機(jī)器視覺系統(tǒng)通常由多個關(guān)鍵組件組成，包括機(jī)器視覺光源、光學(xué)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、傳感器、圖像分析處理軟件和通訊接口等。下面對每個組件進(jìn)行簡要介紹：
1、機(jī)器視覺光源：
在機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中，良好的光源和照明方案對整個系統(tǒng)的成功至關(guān)重要。光源和照明方案的選擇需要突出物體特征，在需要檢測的部分與無關(guān)部分之間產(chǎn)生明顯的區(qū)別。LED光源因其諸多優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
2、光學(xué)鏡頭：
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中起著類似人眼晶狀體的作用，非常重要。鏡頭的性能指標(biāo)包括焦距、光圈系數(shù)、倍率和接口等。
3、工業(yè)相機(jī)：
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的主要部分，目前主要使用CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。CCD相機(jī)因其小巧、可靠、高清晰度等特點(diǎn)在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
4、圖像采集卡：
在基于個人電腦的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍攝、完成圖像采集和數(shù)字化以及協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。
5、視覺傳感器：
國外已經(jīng)開發(fā)了一種叫做視覺傳感器的模塊化部件，它集成了光源、攝像頭、圖像處理器以及標(biāo)準(zhǔn)的控制和通訊接口，自成為一個智能圖像采集與處理單元，內(nèi)部程序存儲器可存儲圖像處理算法。視覺傳感器的出現(xiàn)使得機(jī)器視覺系統(tǒng)更加靈活、可靠，并且更易于構(gòu)建與工業(yè)設(shè)備集成的系統(tǒng)。
總體而言，這些組件共同構(gòu)成了機(jī)器視覺系統(tǒng)，而它們的優(yōu)化和協(xié)調(diào)將直接影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
